Der Zweck der Dr. Wilhelm und Dr. Ursula Kirchhoff-Stiftung ist die Förderung von Wissenschaft und Forschung, des öffentlichen Gesundheitswesens und der öffentlichen Gesundheitspflege sowie mildtätiger Zwecke. Insbesondere durch die Unterstützung der Parkinson-Forschung, z.B. Deutsche Parkinson Gesellschaft e.V. in Beelitz, der Demenz-Forschung, z.B. Alzheimer Forschung Initiative e.V. in Düsseldorf und der Ökumenischen Wohnungsloseninitiative e.V. „Gast-Haus statt Bank“ in Dortmund. Die Stiftung kann auch anderen, ebenfalls steuerbegünstigten Körperschaften, Anstalten und Stiftungen oder einer geeigneten öffentlichen Behörde finanzielle oder sachliche Mittel zur Verfügung stellen, wenn diese Stellen mit den Mitteln die oben erwähnten Maßnahmen fördern.